El Dr. Nagasawa recibió su Licenciatura en Ciencias Químicas en la Universidad Western Reserve (actualmente, Universidad Case-Western Reserve) en Cleveland, Ohio , y un Doctorado en Química Orgánica de la Universidad de Minnesota. Luego, pasó dos años como becario post-doctorado en Bioquímica en la Universidad de Minnesota antes de unirse al personal de investigación de V.A. Medical Center en Minneapolis, como Químico Senior. En 1959 fue nombrado profesor auxiliar de Química Farmacéutica de la Universidad de Minnesota. En 1961 fue nombrado Científico Principal de la VAMC y fue ascendido en 1976 a Científico Investigador Senior de Carrera, un título a nivel nacional reservado para los mejores científicos de la VA. En 1963, fue promovido a Profesor Adjunto y, en 1973, a Profesor de Química Farmacéutica.
También ofició cátedras mixtas en el Departamento de Farmacología y en la División de Toxicología de toda la universidad, se desempeñó como Profesor Invitado en la Universidad Estatal de Washington en 1990 y trabajó por 32 años como Editor Senior para el prestigioso Journal of Medicinal Chemistry internacional desde 1972 al 2004, y un año como Editor Jefe Interino. Además, sirvió en el Comité Editorial de la revista, Bioconjugate Chemistry por ocho años, y como crítico especial del NCI y NIAAA, National Institutes of Health. Ha publicado más de 165 artículos en revistas especializadas. En junio de 2010, Herb asistió al 4to Simposio de Contramedidas Contra las Amenazas Químicas organizado por los Institutos Nacionales de Salud-Homeland Security, celebrado en San Francisco. En esa ocasión Herb y su equipo de científicos presentaron su trabajo sobre el antídoto del cianuro.
